20世紀60年代，瑞典先研制出一種只有一個工作磁盤的盤式磁選機，盤面磁感應強度低，設備研發目的是用于回收磁性礦尾礦中的中粗粒強磁性礦物。由于磁場強度低，處理量低，并未在我國推廣應用。以該設備為雛形，俄羅斯等國于20世紀80年代研制出相應的多工作盤設備。但這些國家的鐵礦山以富礦且集中分布為主，尾礦流失相對很小，限于資源特性與回收成本等因素，并不適用于我國市場。

我國鐵礦石資源85%為貧礦，嵌布粒度細、共生關系復雜，開發難度大，利用成本高，對其選礦流程的末端尾礦回收一直得到較大的重視。由于永磁滾筒式磁選機對回收磁性礦尾礦具有特殊優勢，自20世紀90年代紅星選礦設備生產廠家仿俄羅斯研制出我國首臺滾筒式尾礦回收磁選機以來，滾筒式磁選機技術及設備在國內得到了迅速發展與工業應用。總體上看，我國滾筒式尾礦回收磁選機技術及設備的發展主要經歷三段歷程。

1、全盤裸磁系整體傳動尾礦回收磁選機

該類型設備由我國紅星廠家于20世紀90年代研制成功，目前仍廣泛應用。設備主要特點包括：傳動形式采用通軸傳動整個磁盤體；磁系設計采用全盤面裸磁系；磁源材料采用鍶鐵氧體；卸料形式采用刮板強制卸料。該類型設備回收尾礦中磁性鐵的回收率可達60%～70%。

設備主要優點有：制造成本低，易于加工安裝，便于維護；傳動強度大，運轉可靠。

而缺點主要有：磁場強度（≤160mT）與梯度低（有效空間距工作盤面僅5mm左右），細粒流失嚴重；磁系利用率低，有效工作磁極面積與設計磁極面積之比＜40%；設備功耗大；卸料不徹底；磁系、刮板磨損嚴重。

2、改進型全盤磁系整體傳動尾礦回收磁選機

20世紀末至今，針對傳統的全盤裸磁系整體傳動尾礦回收磁選機在工業應用中出現的問題，設備經歷了若干改進，但主要集中在卸料方式、盤面磁系保護、傳動軸設計及磁路設計上，并未對磁系結構及傳動形式進行創新。改進主要包括以下5方面：

（1）刮料板采用新型感應針卸料方式，磨損未見明顯減輕，卸料效率提升效果不明顯；

（2）在原裸磁系上覆一薄層不導磁不銹鋼板，仍未解決刮板磨損及卸料不徹底的問題；

（3）采用階梯軸設計，僅方便了磁盤的拆裝；

（4）采用圓環代替圓盤，僅降低了設備質量；

（5）采用高性能釹鐵硼材料作為磁源，且設計零磁場區，磁場強度及梯度增加明顯，但成本激增，且更難以卸料。

3、新型自卸料永磁滾筒式磁選機

近幾年，為解決傳統設備卸料不徹底難題，有研究人員提出一種磁系不動而滾筒旋轉或磁系旋轉而滾筒不動，并利用磁場空區實現礦物依靠重力并輔助沖洗水卸料方式的思想，使該類型設備回收尾礦中磁性鐵的回收率可達90%以上。

河南紅星選礦設備生產廠家研發出了相應的設備，其周向磁系包角≤270°，留有磁場空區便于卸料，且采用磁系旋轉滾筒固定的傳動形式。該類型設備一定程度上減輕了卸料難度，但設備存在磁系進礦磨損磁系，傳動軸扭切等嚴重問題，且限于傳動強度不足，設備難以大型化，制約了設備處理量。